四角形と円の当たり判定についてゴロゴロ転がりながら考えた。 ただし長方形は点(x,y)と幅と高さで定義される、傾いていない水平な（？）もの。 その手順 1. 円の中心を通る直径部分の垂直と水平の線が、四角とぶつかっていないかどうかチェックする。ぶつか…