経路検索が最短にならない アルゴリズムのやっていることもわからず書いていくととりあえずゴールにはたどりつく。 それでなぜ最短にならないのか悩んで試行錯誤してるうちやっていることと最短にならない理由はすこしわかってきた。 しかしどうなおせばいい…
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