鳥瞰図の☆き方

定規だけで数学的に正しく描く方法があり、それのさわりが書かれたのを読んだ記憶はある、なのでググれば見つかるだろうというメモ。
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ヘリで上空から撮影した写真や飛行の指輪がなくても、建物のスペックがわかっていれば、地べたを這いまわる生き物にも、線を何本か引くことでパースペクティブの正しい上空から見た図を描けるらしい、というやつ。
また蟻のように下から見た図も、カメラを持ってローアングラーになって職質されるリスクを負わずに、描けるという。
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最近だとパソコンで3DCGを出力して文字通り下敷きにするほうが実用的?