atan2(0.0, 0.0); がドメインエラーというのを吐くっぽい。 以前にも見たことがあったかもしれないが、記憶にはなかった。 シューティングゲームで自機と全く同じ座標の敵機が自機を狙う弾を撃つときにatan2()を使っているとまれに起こるんじゃないだろうか…